智能巡檢機(jī)器人在國(guó)內(nèi)城市綜合管廊投運(yùn)

   隨著地面空間越來(lái)越擁擠，地下空間已然成為集萬(wàn)千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。在中國(guó)地下綜合管廊建設(shè)的計(jì)劃中，尤為少不了珠海橫琴新區(qū)綜合管廊。 

   走進(jìn)珠海，站在橫琴島上，與澳門遙望，清新的空氣呼應(yīng)著繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著一條貫穿橫琴島的“大動(dòng)脈”——珠海市橫琴新區(qū)綜合管廊。這是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模zui大、一次性投資zui高、建設(shè)里程zui長(zhǎng)、覆蓋面積zui廣、體系z(mì)ui完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區(qū)”，總長(zhǎng)度33.4km，是廣州大學(xué)城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運(yùn)城的6倍。

   先進(jìn)的技術(shù)和成熟的力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，尤其是其中長(zhǎng)22.3米的電力隧道，承載著珠海橫琴島的電力輸送的艱巨任務(wù)。如何實(shí)時(shí)掌握地下隧道工況，提高如此長(zhǎng)的距離下的運(yùn)維巡檢效率，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的缺陷處置工作，幾個(gè)問(wèn)題一直讓珠海供電局管理者與運(yùn)維班組人員極盡思索。因此早在2013年正在施工建設(shè)的時(shí)候，珠海供電局就萌生了用機(jī)器人代替人，作為隧道的巡檢衛(wèi)士，來(lái)完成日常巡檢的想法，并逐步付諸實(shí)施。 

    萌萌的大眼睛，不停閃動(dòng)的三色燈，一臺(tái)白色的機(jī)器人在前方走走停停的“嗅探”，另一臺(tái)紅色的機(jī)器人緊跟其后保持高度警惕，兩輛機(jī)器人在珠海橫琴綜合管廊長(zhǎng)長(zhǎng)的管道中行進(jìn)著，其科幻感的外貌引得眾多運(yùn)維班組人員的好奇與驚嘆，圍著機(jī)器人問(wèn)長(zhǎng)問(wèn)短、仔細(xì)端詳、認(rèn)真學(xué)習(xí)。這兩位巡檢衛(wèi)士,就是深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司的城市隧道/管廊智能巡檢機(jī)器人“朗月組合”。經(jīng)過(guò)多次調(diào)試和試運(yùn)行，2017年3月20日“朗月組合”正式投入使用，標(biāo)志著智能巡檢機(jī)器人在國(guó)內(nèi)城市綜合管廊的投運(yùn)！ 

    工作人員們每次看到機(jī)器人在管廊內(nèi)執(zhí)行巡檢工作，都有說(shuō)不出的欣慰。“它在進(jìn)行日常巡檢工作呢。”一位運(yùn)維人員告訴記者：“以往的巡檢都是靠我們自己完成，自從“朗月”進(jìn)入到這里，我們只需要在后臺(tái)實(shí)時(shí)觀察巡檢數(shù)據(jù)就可以了，極大的提高了巡檢效率，現(xiàn)在‘朗月’就是我們的雙眼，我們一起守護(hù)綜合管廊的安全！” 

   “朗月”實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，解放了人力，那么它是怎么守護(hù)綜合管廊的呢？設(shè)計(jì)人員告訴編者：“‘朗月’通過(guò)紅外熱成像、智能識(shí)別分析、環(huán)境分析等*技術(shù)對(duì)電纜隧道進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線監(jiān)測(cè)，對(duì)電纜隧道內(nèi)的電力、水力設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析，并對(duì)水管破損泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)與分析診斷設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析與診斷。用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障了社會(huì)設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全，通過(guò)全面監(jiān)測(cè)電纜隧道內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，預(yù)防設(shè)備故障隱患，提高電纜隧道巡檢效率和設(shè)備使用壽命。” 

   不只這樣，為了更好的保護(hù)綜合管廊，“朗月組合”采取的巡檢機(jī)器人+消防機(jī)器人的組合方式進(jìn)行智能聯(lián)動(dòng)巡檢，“消防員”搭載滅火裝置，在發(fā)現(xiàn)火勢(shì)隱患時(shí)，能夠高速抵達(dá)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)滅火，更大的守護(hù)了綜合管廊的安全。 

為檢測(cè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)巡檢的滅火效率，熟練掌握實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用操作水平，珠海供電局進(jìn)行了嚴(yán)苛的滅火演習(xí)，此次演習(xí)從“朗月”探測(cè)到火災(zāi)到“消防員”撲滅火勢(shì)僅歷時(shí)7秒，展現(xiàn)了高新科技在智能消防中的效率。 

    據(jù)介紹，智能機(jī)器人具有強(qiáng)大的抗環(huán)境工作能力，具備高達(dá)IP66的防塵防水等級(jí)，管廊內(nèi)的粉塵、煙霧、水汽并不會(huì)對(duì)它造成影響，潮濕、寒冷、炎熱對(duì)它來(lái)說(shuō)就是撓癢癢?？梢暂p松攀爬29°的斜坡，適應(yīng)半徑1米的彎道。另外，機(jī)器人具有自動(dòng)續(xù)航與自主充電功能，自行對(duì)自身電源做智能監(jiān)測(cè)和管理，懂得自動(dòng)駛?cè)氤潆婞c(diǎn)進(jìn)行充電，因此能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢，不用休息換班，不知彼倦。 

   相關(guān)負(fù)責(zé)人談到引入智能巡檢機(jī)器人的原因時(shí)說(shuō)：“經(jīng)過(guò)項(xiàng)目調(diào)查研究，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人一是可以提高巡檢質(zhì)量。通過(guò)的智能視頻算法分析及紅外成像，對(duì)設(shè)備進(jìn)行*巡檢，發(fā)現(xiàn)人工肉眼難以發(fā)現(xiàn)的微小熱缺陷情況，并且機(jī)器人人不會(huì)產(chǎn)生勞累、困倦等現(xiàn)象，能夠保證巡檢質(zhì)量。二是降低人力資源負(fù)擔(dān)。橫琴綜合管廊總長(zhǎng)度33.4km，電纜隧道總長(zhǎng)度23km，如果單純延續(xù)傳統(tǒng)的巡檢維護(hù)工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，卻難以本質(zhì)上提升巡檢質(zhì)量，而引入智能機(jī)器人則可以大大減輕運(yùn)行人員在運(yùn)維工作中的壓力，增加效率與巡檢品質(zhì)。” 

  “結(jié)合電纜隧道機(jī)器人科技項(xiàng)目，將有更多智能化的巡檢新技術(shù)和探索更多的實(shí)際應(yīng)用功能，出現(xiàn)于電纜隧道機(jī)器人”相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)道。 

   據(jù)了解，南方電網(wǎng)公司積極實(shí)施“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”戰(zhàn)略。在廣東，“電網(wǎng)創(chuàng)客”們積極電網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步，開展前沿技術(shù)和主營(yíng)業(yè)務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究，成立了技能專家工作室、職工創(chuàng)新工作室等，在智能電網(wǎng)、綠色環(huán)保、節(jié)能經(jīng)濟(jì)等方面投入創(chuàng)新，并因地制宜地結(jié)合“互聯(lián)網(wǎng)+”，掀起了科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新熱潮，引爆和實(shí)現(xiàn)了職工的創(chuàng)新夢(mèng)想，給電網(wǎng)運(yùn)行提供了科技支撐，提高了供電可靠性，提升了客戶服務(wù)水平，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了有力的供電保障。